DALMEC
Manipulateur pneumatique Partner EQUO
Le manipulateur pneumatique PARTNER PE est particulièrement adapté pour la manipulation de produits dont le centre de gravité est déporté par rapport à l’axe vertical du bras terminal. Il permet de manipuler sans effort des charges telles que bobines, panneaux, pièces mécaniques, fûts ou cartons, jusqu'à 500kg.
Sa structure modulaire a été conçue pour résister aux torsions engendrées par ce type de sollicitation.
Le manipulateur industriel à bras articulé PARTNER EQUO s’intègre parfaitement dans les environnements de travail exigus grâce à sa structure évolutive et aux infinies possibilités de faire varier les formes et les dimensions du bras terminal.
Principe de fonctionnement : l’équilibrage de la charge est obtenu par l’effet d’un vérin pneumatique sur un système à leviers. Le vérin amplifie l’action de montée et de descente qui est appliquée manuellement par l’opérateur sur l’outil de préhension ou directement sur la charge. Le vérin est alimenté par deux circuits préréglés: le premier équilibre en permanence l’outil de préhension, le second équilibre les différents poids de la charge.
Configuration d'implantation du manipulateur pneumatique Partner EQUO sur colonne :
- Base standard fixée au sol
- Base auto-stable pour chariot élévateur
- Base auto-stable pour transpalette
- Base auto-stable manuellement
- Chariot motorisé pour rails au sol
- Chemin de roulement encastré dans le sol
Caractéristiques
Dispositifs d’équilibrage :
- Présélecteur : le disque présélecteur de charges va permettre de régler l’équilibrage en charge en fonction de la masse de la pièce manipulée.
- Levier montée/descente : le mouvement vertical en charge s’obtient par action de l’opérateur sur un levier.
- Semi-automatique : l’opérateur dispose d’un levier pour commander la montée ou la descente de la charge. Dès que l’opérateur arrête son action sur le levier, il dispose d’une commande à bouton poussoir lui permettant d’équilibrer instantanément la pièce manipulée.
- Automatique : le manipulateur est équipé d’un système de recherche d’équilibrage automatique. A chaque préhension, le manipulateur évalue le poids et équilibre la charge instantanément.
| Force max. | 550 Kg |
| Rayon d'action maximal | 4000 mm |
| Vitesse max. de levage | 0.5 m/seconde |
| Course verticale | 2450 mm |
| Système de commande | Pneumatique |
| Alimentation | Air comprimé filtré (40 µm). non lubrifié |
| Pression d'utilisation | 0.6 ÷ 0.8 Mpa |
| Température d'utilisation | de + 0° à + 45° |
| Niveau sonore | < 70 db |
| Consommation | 50 Nl ÷ 200 Nl par cycle de travail |
| Rotations : | 360° à l'infini autour de l'axe de la colonne |
| 360° à l’infini autour de l’axe vertical entre bras terminal et outil de préhension | |
| 300° au niveau de l’articulation intermédiaire |